来自 新闻动态 2019-12-09 07:59 的文章

怎么让我的一只机器人手臂能够和视觉系统(ccd摄

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  机器视觉与运动控制结合,所谓的视觉引导。利用视觉系统获取分析图像,定位所要抓取物体在图像中的位置。通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中,机械手定位抓取。大概是以上步骤,实际应用可能要复杂的多,包括要考虑CCD的安装,固定式或装在机械手上,镜头畸变所引入的误差等等。